人工知能 Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。 Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。 2025.04.29 ソフトウェアプログラミングロボット人工知能
電子機器 BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。 暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御... 2025.04.09 テクノロジーロボット工作未分類電子機器