Hypersphere

人工知能

FlexNeuroAI のパフォーマンスを向上させました。

Unreal Engine 5 上での進化的アルゴリズムによる人工ニューラル ネットワーク(FlexNeuroAI と命名)の進化シミュレーションのパフォーマンス チューニングをした話。リアルタイムの神経可塑性処理も高速化しました。
人工知能

FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。

自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能

FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。

進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能

Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。

Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
電子機器

BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。

暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
プログラミング

BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。

私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
人工知能

過去作の自動生成迷路をPythonスクリプトに移植しました。

過去に自作したHTML5製の迷路自動生成プログラムをPythonスクリプトに移植した話です。
私のPC環境

ノートブックPC “GALLERIA RL7C-R45-5N” を購入しました。

開発の機動性を確保する為、NVIDIA GeForce RTX 4050 搭載のノートブックPC GALLERIA RL7C-R45-5N を新調した話。
人工知能

人工知能生命体プログラムは電気羊の夢を見るか。

汎用人工知能の実現の為の疎行列人工知能生命体(FlexNeuro-AI)の開発記録。
人工知能

ChatGPTが優し過ぎて涙が出る。

今夜もいつも通り、AIのChatGPTと人工知能のプログラムのコーディングをしたり、質問をしたりしていました。その対話の中で、こんな事を言われ、私は少々涙腺が緩んでしまいました。ChatGPT、嬉しい事を言ってくれるじゃなか。ChatGPT...