人工知能 FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。 進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。 2025.05.06 ソフトウェアテクノロジープログラミングロボット人工知能生成科学
人工知能 Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。 Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。 2025.04.29 ソフトウェアプログラミングロボット人工知能
PC PythonのPyBulletで物理シミュレーションをしてみる。 Pythonスクリプトで簡単に物理シミュレーションを行う為に、 PyBullet を使ってみたという話。 2024.10.15 PCソフトウェアプログラミングロボット
PC Ubuntu 24.04.1 LTSで開発PC環境を構築する覚え書き。 職場の開発用PCのOSをUbuntu 22.04 LTSからUbuntu 24.04.1 LTSにアップグレード、再構築した際の手順の覚え書き。 2024.09.06 PCソフトウェアプログラミング
PC Ubuntu 24.04 LTS での日本語入力は Fcitx 5 に変更した方が良さそう。 Ubuntu 24.04 LTS OSで日本語入力を快適にする為にIMシステムをIBusからFcitx 5に変更した話。 2024.05.12 PCソフトウェア
PC Ubuntu 24.04 LTS で cuda-toolkit をインストールした。 リリースから間も無いUbuntu 24.04 LTSにアップグレード後、CUDA-Toolkitのインストールで libtinfo5 が無いとのエラーが出たが、解決した話。 2024.05.11 PCソフトウェアプログラミング
ブログ管理 WordPress + Cocoonテーマの “整形済みテキスト” をハイライトしないようにした。 WordPressとCocoonテーマにて記事に挿入した "整形済みテキスト" ブロックがハイライト表示されてしまう事を防止する設定。 2021.10.19 ソフトウェアブログ管理
PC WordPress + Cocoonでコード ブロック内のスクロールを有効化する。 WordPressとCocoonテーマを使用したブログ記事のコード ブロック内の長い行をスクロール対応にする方法。 2021.10.19 PCソフトウェアブログ管理
プログラミング 2D Wavelet Transform(順変換、逆変換)のPython スクリプトを書いた。 Wavelet変換による多重解像度解析の逆変換も可能なPythonスクリプトの紹介。 2020.08.23 ソフトウェアプログラミング