人工知能 FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。
進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
ソフトウェア
人工知能 人工知能 Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。
Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
PC PythonのPyBulletで物理シミュレーションをしてみる。
Pythonスクリプトで簡単に物理シミュレーションを行う為に、 PyBullet を使ってみたという話。
PC Ubuntu 24.04.1 LTSで開発PC環境を構築する覚え書き。
職場の開発用PCのOSをUbuntu 22.04 LTSからUbuntu 24.04.1 LTSにアップグレード、再構築した際の手順の覚え書き。
PC Ubuntu 24.04 LTS での日本語入力は Fcitx 5 に変更した方が良さそう。
Ubuntu 24.04 LTS OSで日本語入力を快適にする為にIMシステムをIBusからFcitx 5に変更した話。
PC Ubuntu 24.04 LTS で cuda-toolkit をインストールした。
リリースから間も無いUbuntu 24.04 LTSにアップグレード後、CUDA-Toolkitのインストールで libtinfo5 が無いとのエラーが出たが、解決した話。
ブログ管理 WordPress + Cocoonテーマの “整形済みテキスト” をハイライトしないようにした。
WordPressとCocoonテーマにて記事に挿入した "整形済みテキスト" ブロックがハイライト表示されてしまう事を防止する設定。
PC WordPress + Cocoonでコード ブロック内のスクロールを有効化する。
WordPressとCocoonテーマを使用したブログ記事のコード ブロック内の長い行をスクロール対応にする方法。
PC “Ubuntu 20.04 LTS” は余りにも素晴らしいOSです。
Linux系OSのUbuntu 20.04 LTSについて紹介。
プログラミング 2D Wavelet Transform(順変換、逆変換)のPython スクリプトを書いた。
Wavelet変換による多重解像度解析の逆変換も可能なPythonスクリプトの紹介。