電子機器 BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。
暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
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プログラミング BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。
私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
私のPC環境 ノートブックPC “GALLERIA RL7C-R45-5N” を購入しました。
開発の機動性を確保する為、NVIDIA GeForce RTX 4050 搭載のノートブックPC GALLERIA RL7C-R45-5N を新調した話。
PC Raspberry Pi 4でPythonスクリプトを自動起動(Ubuntu + venv)。
Raspberry Pi 4 Model B + Ubuntu + venv + PyTorch環境でPythonスクリプトを自動起動させ、端末ウィンドウを表示させ続ける方法。
写真 電子工作用のディジタル マルチメーターを新たに購入した。
仕事と趣味の電子工作用にしっかりとしたディジタル マルチメーターを購入した話。
私のPC環境 “NVIDIA GeForce RTX 4070 SUPER” を購入した。
"NVIDIA GeForce RTX 4070 SUPER" グラフィクス カードを購入した話です。
PC 機械学習AI外観検査システムを開発中。
機械学習AI技術を用いた外観検査システムを開発しており、その経過を記載します。Ubuntu PC、PyTorch、Raspberry Pi Picoなどを使用しております。
PC 接地棒を埋設してサブウーファーからのノイズを消した。
自室の大型サブウーファーのスウィッチング電源ノイズがPCのUSBキーボードに不具合をもたらしていたので接地棒を埋設してアースを取る事で解消した話。
PC “Raspberry Pi 4 Model B” を購入しました。
"Raspberry Pi 4 Model B" と小型ディスプレイの写真を掲載します。
電子機器 固定電話のノイズを大幅に低減出来た。
サブウーファーのスウィッチング電源ノイズが固定電話機の通話に侵入しておりましたが、これについてオシロスコープでノイズ波形を観察しつつ問題を解決した方法を掲載いたします。