ロボット

人工知能

FlexNeuroAI を改良しました。

進化型人工ニューラル ネットワーク システムの FlexNeuroAI を大幅に改良した話です。 秩序と無秩序の境界、edge of chaos に近付けようとしています。
開発

独自の AI 活用ゲーム開発の為、CRESDEA を始動。

独自開発の AI 技術である FlexNeuroAI などを活用したプロダクト、ゲーム開発を目的とする CRESDEA を始動した話です。
人工知能

新たな遺伝子システムと人工ニューラル ネットワーク生成システムが機能しました。

進化的アルゴリズムと独自の遺伝子表現と独自の人工ニューラル ネットワークによる Unreal Engine 5.6.1 上での物理シミュレーションでの進化シミュレーションの進捗報告です。
人工知能

AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステム。

今までで最も生物脳的な人工ニューラル ネットワークのグラフ。ChatGPT の GPT-5.1 を使って AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステムの概念検証用の HTML アプリを作成しました。どの様なシステムかという詳細はま...
人工知能

FlexNeuroAI で4脚ロボットの立位歩行に成功しました。

進化的アルゴリズムによる自作の FlexNeuroAI で Unreal Engine 5 上で4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功した話。
人工知能

FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。

自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能

FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。

進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能

Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。

Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
電子機器

BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。

暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
プログラミング

BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。

私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。