人工神経回路

人工知能

FlexNeuroAI で4脚ロボットの立位歩行に成功しました。

進化的アルゴリズムによる自作の FlexNeuroAI で Unreal Engine 5 上で4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功した話。
人工知能

自己進化する AI をどう作るか。

人工ニューラル ネットワーク探索空間爆発問題の克服を目指してオプティマイザーの螺旋曲面上での挙動をプロットしてみた話。
人工知能

FlexNeuroAI のパフォーマンスを向上させました。

Unreal Engine 5 上での進化的アルゴリズムによる人工ニューラル ネットワーク(FlexNeuroAI と命名)の進化シミュレーションのパフォーマンス チューニングをした話。リアルタイムの神経可塑性処理も高速化しました。
人工知能

進化的アルゴリズムに基づく人工生命体シミュレーションに取り組み中。

Pythonで進化的アルゴリズムに基づく人工ニューラル ネットワークによる人工生命体のシミュレーションをしてみた話。