新たな遺伝子システムと人工ニューラルネットワーク生成システムが機能しました。

11枚のハードル板を乗り越えて行く Ant 4脚ロボット達。一部の個体はハードル板を迂回したようだ。

月日が経つのは早いもので、もう2026年になって4日が経過しました。
私が昨年から取り組んでいる FlexNeuroAI の開発で、新たな遺伝子表現システムと、人工ニューラルネットワーク (ANN / Artificial Neural Network) 生成システムの実装が完了し、巧く機能するようになりました。

Unreal Engine 5.6.1 上で物理シミュレーションによって Ant 4脚ロボット達の関節を駆動し、11枚のハードル板や坂道を乗り越えさせ、UFO に接近させるように進化させようとしています。

詳細は秘密ですが、古典的な NEAT, HyperNEAT, Cellular Automaton (CA / セルラーオートマトン), Backpropagation (BP / 誤差逆伝播) による RL (Reinforcement Learning / 強化学習) の欠点や限界を超えるシステムです。

遺伝子に基づくニューロンやシナプスの発生と分化によりニューラルネットワークを構築し、生物脳的な神経可塑性の仕組みによって後天的学習を実現する事を目的としています。

進化的アルゴリズムによって突然変異と自然淘汰と選択圧でより優れた遺伝子を作り上げます。

また、モジュラリティーと同一構造の複製能力を持ち、視覚や記憶など、同じ構造が多数並ぶようなニューラルネットワークの構築を可能にしています。