ロボット

人工知能

独自の AI 活用ゲーム開発の為、CRESDEA を始動。

独自開発の AI 技術である FlexNeuroAI などを活用したプロダクト、ゲーム開発を目的とする CRESDEA を始動した話です。
人工知能

進化し、後天的学習を可能にする生物脳的 AI を開発する。

私が LLM とは異なる進化的に発達してリアルタイムの後天的学習が可能な人工脳的 AI を開発しているという話。
人工知能

AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステム。

今までで最も生物脳的な人工ニューラル ネットワークのグラフ。ChatGPT の GPT-5.1 を使って AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステムの概念検証用の HTML アプリを作成しました。どの様なシステムかという詳細はま...
人工知能

FlexNeuroAI で4脚ロボットの立位歩行に成功しました。

進化的アルゴリズムによる自作の FlexNeuroAI で Unreal Engine 5 上で4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功した話。
人工知能

FlexNeuroAI のパフォーマンスを向上させました。

Unreal Engine 5 上での進化的アルゴリズムによる人工ニューラル ネットワーク(FlexNeuroAI と命名)の進化シミュレーションのパフォーマンス チューニングをした話。リアルタイムの神経可塑性処理も高速化しました。
人工知能

FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。

自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能

FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。

進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能

Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。

Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
電子機器

BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。

暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
プログラミング

BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。

私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。