ロボット

人工知能

独自の AI 活用ゲーム開発の為、CRESDEA を始動。

独自開発の AI 技術である FlexNeuroAI などを活用したプロダクト、ゲーム開発を目的とする CRESDEA を始動した話です。
人工知能

新たな遺伝子システムと人工ニューラル ネットワーク生成システムが機能しました。

進化的アルゴリズムと独自の遺伝子表現と独自の人工ニューラル ネットワークによる Unreal Engine 5.6.1 上での物理シミュレーションでの進化シミュレーションの進捗報告です。
人工知能

AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステム。

今までで最も生物脳的な人工ニューラル ネットワークのグラフ。ChatGPT の GPT-5.1 を使って AI の人工ニューラル ネットワークを生成するシステムの概念検証用の HTML アプリを作成しました。どの様なシステムかという詳細はま...
人工知能

FlexNeuroAI で4脚ロボットの立位歩行に成功しました。

進化的アルゴリズムによる自作の FlexNeuroAI で Unreal Engine 5 上で4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功した話。
人工知能

FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。

自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能

FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。

進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能

Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。

Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
電子機器

BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。

暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
プログラミング

BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。

私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
人工知能

未来社長。

多数のアンテナを張った人間型ロボット。未来の急成長企業の社長の想像画。ChatGPT + DALL-E による描画。大国の情報員以上の情報収集能力を持つ。高度なメタ思考により俯瞰的で広い視野で物事を判断出来る。先入観や偏見を持たず、物事の真...