制御

人工知能

Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。

Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
プログラミング

BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。

私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。