電子機器 BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。
暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
工作
電子機器 
プログラミング BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。
私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
PC Raspberry Pi 4でPythonスクリプトを自動起動(Ubuntu + venv)。
Raspberry Pi 4 Model B + Ubuntu + venv + PyTorch環境でPythonスクリプトを自動起動させ、端末ウィンドウを表示させ続ける方法。
写真 電子工作用のディジタル マルチメーターを新たに購入した。
仕事と趣味の電子工作用にしっかりとしたディジタル マルチメーターを購入した話。
PC 機械学習AI外観検査システムを開発中。
機械学習AI技術を用いた外観検査システムを開発しており、その経過を記載します。Ubuntu PC、PyTorch、Raspberry Pi Picoなどを使用しております。
PC 接地棒を埋設してサブウーファーからのノイズを消した。
自室の大型サブウーファーのスウィッチング電源ノイズがPCのUSBキーボードに不具合をもたらしていたので接地棒を埋設してアースを取る事で解消した話。
PC “Raspberry Pi 4 Model B” を購入しました。
"Raspberry Pi 4 Model B" と小型ディスプレイの写真を掲載します。
工作 セキセイインコの冬の保温用ウォーマーをより温かいものに交換した。
セキセイインコの冬の保温用のウォーマーを前より温かい40W出力のものに変え、ウォーマーの覆いを作った話。
写真 100円ショップ材料で撮影用ライトボックスを自作しました。
安価な材料で自作した撮影用のライトボックスの紹介。