人工知能 FlexNeuroAI で4脚ロボットの立位歩行に成功しました。
進化的アルゴリズムによる自作の FlexNeuroAI で Unreal Engine 5 上で4脚ロボットを立位で歩行させる事に成功した話。
ロボット
人工知能 
人工知能 FlexNeuroAI のパフォーマンスを向上させました。
Unreal Engine 5 上での進化的アルゴリズムによる人工ニューラル ネットワーク(FlexNeuroAI と命名)の進化シミュレーションのパフォーマンス チューニングをした話。リアルタイムの神経可塑性処理も高速化しました。
人工知能 FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。
自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能 FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。
進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能 Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。
Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
電子機器 BLDC モーターのクローズド ループ角度制御に成功した。
暫く前にブラシレス直流モーター(BLDC モーター)のクローズド ループ制御をしようと試行錯誤している話を書きましたが、長らく別の事に取り組んでいた為、進んでいませんでした。この度、久し振りに BLDC モーターのクローズド ループ角度制御...
プログラミング BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。
私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
人工知能 人工知能生命体プログラムは電気羊の夢を見るか。
汎用人工知能の実現の為の疎行列人工知能生命体(FlexNeuro-AI)の開発記録。
人工知能 未来社長。
多数のアンテナを張った人間型ロボット。未来の急成長企業の社長の想像画。ChatGPT + DALL-E による描画。大国の情報員以上の情報収集能力を持つ。高度なメタ思考により俯瞰的で広い視野で物事を判断出来る。先入観や偏見を持たず、物事の真...
PC PythonのPyBulletで物理シミュレーションをしてみる。
Pythonスクリプトで簡単に物理シミュレーションを行う為に、 PyBullet を使ってみたという話。