プログラミング BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。
私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
プログラミング
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人工知能 過去作の自動生成迷路をPythonスクリプトに移植しました。
過去に自作したHTML5製の迷路自動生成プログラムをPythonスクリプトに移植した話です。
人工知能 人工知能生命体プログラムは電気羊の夢を見るか。
汎用人工知能の実現の為の疎行列人工知能生命体(FlexNeuro-AI)の開発記録。
プログラミング やはり速度Verlet法は良い。
2016年頃の昔、私は遊びで色々な物理シミュレーションのプログラムをJavaScriptとHTML5のCanvas要素で作成して当時のブログに埋め込み、ウェブ ブラウザーで動作させられるようにしていました。当時作成したシミュレーションは、大...
PC PythonのPyBulletで物理シミュレーションをしてみる。
Pythonスクリプトで簡単に物理シミュレーションを行う為に、 PyBullet を使ってみたという話。
人工知能 進化的アルゴリズムに基づく人工生命体シミュレーションに取り組み中。
Pythonで進化的アルゴリズムに基づく人工ニューラル ネットワークによる人工生命体のシミュレーションをしてみた話。
PC Ubuntu 24.04.1 LTSで開発PC環境を構築する覚え書き。
職場の開発用PCのOSをUbuntu 22.04 LTSからUbuntu 24.04.1 LTSにアップグレード、再構築した際の手順の覚え書き。
PC Raspberry Pi 4でPythonスクリプトを自動起動(Ubuntu + venv)。
Raspberry Pi 4 Model B + Ubuntu + venv + PyTorch環境でPythonスクリプトを自動起動させ、端末ウィンドウを表示させ続ける方法。
人工知能 真の人工知能について研究中。
時にChatGPTの助言を得ながら、真の人工知能について勉強と実験を続けているという話。
人工知能 強化学習の為の覚え書き。
強化学習の実験の為のキーワードを羅列しています。