人工知能 自己進化する AI をどう作るか。
人工ニューラル ネットワーク探索空間爆発問題の克服を目指してオプティマイザーの螺旋曲面上での挙動をプロットしてみた話。
プログラミング
人工知能 
人工知能 FlexNeuroAI のパフォーマンスを向上させました。
Unreal Engine 5 上での進化的アルゴリズムによる人工ニューラル ネットワーク(FlexNeuroAI と命名)の進化シミュレーションのパフォーマンス チューニングをした話。リアルタイムの神経可塑性処理も高速化しました。
人工知能 FlexNeuroAI を改良し、人工脳を目指す。
自作の人工知能である FlexNeuroAI をより脳の機能を再現可能になるよう改良し、 Unreal Engine 5 上で四脚ロボットに実装。進化的アルゴリズムによって人工ニューラル ネットワークが発達して目標に到達したという話。
人工知能 FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 に C++ で実装完了しました。
進化的アルゴリズムで発達する FlexNeuroAI を Unreal Engine 5 上に C++ で実装完了した話。
人工知能 Unreal Engine 5 で四脚ロボットの関節物理制御に成功しました。
Unreal Engine 5 で AI の進化的アルゴリズムの実験の為に四脚ロボットの物理シミュレーションを C++ のコードで制御した話。
プログラミング BLDC モーターをクローズド ループ制御したい。
私がロボット開発の為に BLDC モーターをクローズド ループ制御しようとしている話。
人工知能 過去作の自動生成迷路をPythonスクリプトに移植しました。
過去に自作したHTML5製の迷路自動生成プログラムをPythonスクリプトに移植した話です。
人工知能 人工知能生命体プログラムは電気羊の夢を見るか。
汎用人工知能の実現の為の疎行列人工知能生命体(FlexNeuro-AI)の開発記録。
プログラミング やはり速度Verlet法は良い。
2016年頃の昔、私は遊びで色々な物理シミュレーションのプログラムをJavaScriptとHTML5のCanvas要素で作成して当時のブログに埋め込み、ウェブ ブラウザーで動作させられるようにしていました。当時作成したシミュレーションは、大...
PC PythonのPyBulletで物理シミュレーションをしてみる。
Pythonスクリプトで簡単に物理シミュレーションを行う為に、 PyBullet を使ってみたという話。